三皇五帝饶舜禹时期是部落联盟禅让制。
尧，中国古代传说的圣王，姓尹祁，号放勋。因封于唐，故称“唐尧”，《尚书》和《史记》都说他名叫放勋，后代又传说他号陶唐，姓伊祁氏，故亦称为唐尧。 据传说中国上古五帝之一的唐尧出生在顺平县 ( 原完县 ) 的伊祁山。原居今河北唐县，后徙居太原。任部落联盟首领后再迁至今山西临汾。
舜，历来与尧并称，为传说中的圣王。传说舜出生于姚墟，故姓姚氏，名曰“重华”，字都君。但《史记》说舜是“冀州之人”，唐代张守节特别指出：“蒲州河东县本属冀州。”似认为舜是河东县人。唐代蒲州河东县即今山西永济市，治所在今蒲州镇。孟子认为舜是东夷人。《孟子》："舜生于诸冯，迁于负夏，卒于鸣条，东夷之人也。"
禹，又称大禹、夏禹、伯禹等，据传姓姒氏，号曰文命。大禹，姓姒，号文命，山西人，生于公元前2277年，卒于公元前2213年，享年64岁。
尧舜禹时期的禅让制度是“以德传德、以圣传圣、以贤传贤”的模式，权力在有大德者之间传承，不仅有助于当时权利的稳定，也惠及广大百姓，是社会发展的趋势。
