“与虎谋皮，自不量力”的意思：和老虎商量，要剥下它的皮，是自己不估量自己的能力。“与虎谋皮，自不量力”常比喻与恶人商量，让其牺牲自己的利益，这是不可能办到的事。这句话也用于嘲讽过高估计自己的力量的人。
与虎谋皮的典故
鲁国的国君想让孔子担任司寇，但群臣均反对，一时拿不定主意，打算跟大臣们商量一下再做决定，正好遇上了左丘明，定公问他：“我想孔子担任司寇，你看要不要和大臣商量一下?”丘明回答：“孔丘是当今公认的圣人，圣人担任官职，其他人就得离开官位，您与那些因此事而可能离开官位的人去商议，能有什么结果呢?我听说过这样一个故事：周朝时有一个人非常喜欢穿皮衣服，还爱吃精美的饭食。他打算缝制一件价值昂贵的狐狸皮袍子，于是就与狐狸商量说：‘把你们的毛皮送给我几张吧。’狐狸一听，全逃到山林里去了。他又想用肥美的羊肉祭祀，于是去找羊说：‘请帮帮我的忙，把你们的肉割下二斤，我准备祭祀。’没等他说完，羊就吓得狂呼乱叫，互相报信，一齐钻进树林里藏了起来。这样，那人十年也没缝成一件狐狸皮袍子，五年也没办成一次祭祀。这是什么道理呢，原因就在于他找错了商议的对象。你现在打算让孔丘当司寇，却与那些因此而辞官的人商议，这不是与狐谋皮，与羊要肉吗，二者有何不同?”
自不量力典故
故事发生在春秋时代。那时，郑国和息国睦邻相处。一年，息国为了一件小事，和郑国闹翻。息国国王要讨伐郑国，就召集大臣来商议。有的说：“陛下和郑国国王同姓，不要轻易动武。”有的说：“我们的威望是不是比郑国高?”还有的说：“我们的力量是不是比郑国强?”息国国王对这些劝说一点也听不进。他下令要全体兵向郑国发起袭击。郑国立刻出兵迎战。最后，息国兵被打得丢盔弃甲，狼狈不堪。
