历史故事成语是指源于历史事件、典故或传说的成语，这些成语往往具有丰富的文化内涵和寓意。以下是一些出自历史故事的成语及其解释：
“卧薪尝胆”这个成语出自中国春秋时期越王勾践的故事。当时，越王被吴王夫差打败，被迫到吴国为奴。勾践在吴国受尽屈辱，但回国后他并未放弃复仇，而是卧薪尝胆，励精图治，最终率领越国军队打败了吴国，实现了复仇。这个成语现在常常用来形容人刻苦自励，发奋图强。
“负荆请罪”这个成语出自中国战国时期廉颇和蔺相如的故事。蔺相如因为完璧归赵有功而被封为赵国丞相，廉颇对此心生不满。蔺相如知道后，常常躲避廉颇。他的门客以为他畏惧廉颇，但蔺相如解释说，他不是怕廉颇，而是为了国家的利益不与廉颇发生冲突。后来，廉颇得知蔺相如的苦心后，感到非常惭愧，于是他背着荆条到蔺相如府上请罪。这个成语现在用来形容人承认错误，赔礼道歉。
“破釜沉舟”这个成语出自中国战国时期项羽的故事。项羽在与秦军决战之前，为了表示决心，下令打破炊具和沉掉渡河的船只，表示打破后路，有进无退。这个成语现在用来比喻不留退路，下决心不顾一切地奋斗到底。
“三顾茅庐”这个成语出自中国三国时期刘备和诸葛亮的故事。刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，三次亲自到茅庐中邀请诸葛亮。这个成语现在用来比喻真心诚意地一再邀请或寻求有才能的人。
“鹤立鸡群”这个成语出自《竹林七贤论》。原指一只鹤立在鸡群之中，形象地说明人的优秀、出类拔萃。现在用来比喻人的才华或品德超出众人，显得特别出众。
“画龙点睛”这个成语出自《历代名画记》。原指画龙时给龙点上眼睛，形容事物加上一笔或一点后变得更加生动传神。现在用来比喻在事物或文章上加上精彩的点子或语句，使其更加完美。
“纸上谈兵”这个成语出自《史记·廉颇蔺相如列传》。原指战国时期赵国名将赵奢之子赵括年轻时熟读兵书，但缺乏实战经验，只会空谈理论而不能指挥作战。现在用来比喻只是空谈理论而不注重实践。
以上是一些出自历史故事的成语及其解释。这些成语不仅具有丰富的文化内涵和寓意，而且形象生动、易于记忆。通过学习和使用这些成语，我们可以更好地理解和欣赏中华文化的博大精深。
