【成语】：一劳永逸【拼音】：[yīláoyǒngyì]【解释】：辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。【出处】：汉·班固《封燕然山铭》：“兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者