Zhí Lì直立(Zhí Lì) 在中文中的意思是“standing upright”或者“being erect”，这个词在生物学和人类学中特别重要，因为它是描述人类从四肢行走进化到两足行走的关键特征之一。下面将详细介绍与直立相关的概念。